A colisão frontal ocorreu no km 183,6 da rodovia, sentido Macaé. Segundo a Arteris Fluminense, concessionária que administra a rodovia, um automóvel Fiat Siena prata com placa de São João de Meriti/RJ, bateu de frente com uma van Citroën branca com placa de Rio das Ostras. Um Kia Picanto branco, com placa de Macaé, vinha atrás e colidiu na van.
No Siena, dois passageiros, em estado grave e um em estado moderado, foram socorridos para o Hospital Público Municipal (HPM), em Macaé. Antônio Francisco Guilherme, de 72 anos, que conduzia o veículo, foi a óbito no local. Ele era natural da cidade de Campos dos Goytacazes.
A criança estava na van e também foi socorrida junto com o condutor e um passageiro, todos em estado grave, Hospital Municipal de Rio das Ostras. Anthonella Souza Maurício, não resistiu aos ferimentos e morreu pouco após dar entrada na unidade de saúde. A menina morava em Rio das Ostras, segundo a Polícia Civil.